青岛
10月10日，中国科学院沈阳自动化研究所对外发布，在刚刚结束的我国马里亚纳海沟深渊科学考察中，由该所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器（以下简称“海斗一号”）取得世界级成果，在国际上首次实现了对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测。其成功应用，表明了我国全海深无人潜水器正式跨入万米科考应用的新阶段，填补了当前国际上全海深无人潜水器万米科考应用的空白。
“海斗一号”布放
多模式操控，支撑万米海底灵活探测作业
中科院沈阳自动化所李硕研究员介绍，“海斗一号”作为一款自主遥控无人潜水器，具有独特的“三合一”多模式操控和作业模式，同时具备多种类型潜水器的本领，既能大范围自主巡航探测，又能实现实时定点精细观测，还能够通过所携带的机械手采集样品。
“海斗一号”高清拍摄海洋生物
再战“挑战者深渊”，取得科考应用的重大突破
“海斗一号”总师、现场负责人唐元贵研究员表示，“海斗一号”在本次应用中，在马里亚纳海沟10800米以下的深渊海区成功实现多次万米下潜及科考应用，再次刷新了我国无人潜水器最大下潜深度纪录，取得了全海深无人潜水器连续、稳定、可靠科考应用的重大突破。
在无缆自主（AUV）模式下，“海斗一号”打破了多项无人潜水器的世界纪录，包括最大下潜深度达到了10908米，海底连续作业时间超过8小时，近海底航行距离超过了14公里，填补了我国全海深无人无缆潜水器AUV技术与装备空白。在国际上首次对挑战者深渊西部凹陷区进行了大范围的全覆盖声学巡航探测，并首次实现了无缆无人潜水器AUV万米坐底并连续拍摄高清视频影像。
“海斗一号”采集沉积物样品
在自主遥控混合（ARV）模式下，“海斗一号”在万米海底连续工作超过10小时，达到了国际先进水平，创造了我国潜水器万米海底最长工作时间的纪录，并实现了万米海底定点实时高清精细观测。
“海斗一号”获科技部“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项立项支持，由中科院沈阳自动化所牵头联合国内十余家科研单位共同攻关，旨在研制一款具有完全自主知识产权、集探测与作业一体化设计和自主遥控多操控模式相结合的万米深潜装备，为我国深渊科学研究提供一种先进的全新高技术手段。
“海斗一号”拍摄到的海底地形
本文来源：科技日报
